İlon Maskın robotaksi konsepsiyası ilk sınağa çıxır
Tesla Cybercab-in robotaksi xidməti Teksasın Ostində istifadəyə verilir. İlon Mask sensorlardan yalnız kameradan ibarət avtonom sürmə sisteminə güvənir və bunun uğuru gələcəkdə məlum olacaq.
İnanarsınız ya inanmazsınız, Tesla Cybercab gəlir.
Demək olar ki, iki il sonra Elon Musk qızılı rəngli, qanad kimi açılan qapılara və sükansız iki oturacaqlı avtomobilləri Tesla-nın avtonomiya səylərinin gələcəyi kimi təqdim etdikdən sonra, şirkət nəhayət bu avtomobilləri Texasın Austin şəhərində robotaksi xidməti çərçivəsində işə salır. İctimai gəzintilər başladı və Musk azarkeşlərinin dediyi kimi, Tesla-nın robotaksi hakimiyyətinin dövrü başlayacaq.
Yoxsa başlayacaq? Musk şirkətini və trilyon dollarlıq əmək haqqı paketini, rəqiblərinin istifadə etdiyi çoxsaylı sensorlardan imtina edən, yalnız kameraya əsaslanan sadələşdirilmiş avtonom sürücülük sisteminə qoyub. Cybercab isə, ənənəvi idarəetmədən məhrum məqsədli avtonom avtomobil olaraq, bu mərcin təcəssümüdür. Musk hesab edir ki, robotaksi uğuruna öz yolu ilə gedə bilər və Cybercab onun seçilmiş qızılı vasitəsidir. Tezliklə görəcəyik, bu mərc uğurlu olacaq, yoxsa çökəcək.
Cybercab Tesla-nın Tam Avtonom Sürücülük (FSD) sisteminin dəyişdirilmiş versiyasını istifadə edəcək. Şirkətin milyonlarla avtomobil sahibi üçün FSD hələ də insan nəzarəti tələb edən 2-ci səviyyə sürücü dəstək xüsusiyyətidir. Cybercab-də məsələli halda müdaxilə edə biləcək uzaqdan idarə olunan operatorlar nəzarət edəcək.
FSD və Autopilot onlarla ölüm və minlərlə qəzayla bağlıdır. Yalnız kameralar və süni intellektlə dəstəklənən neyron şəbəkə istifadə edən Cybercab, mürəkkəb və proqnozlaşdırılmayan mühitdə hərəkət etməlidir. Ənənəvi idarəetmə olmadığından, sistem nasaz olduqda insan müdaxiləsi mümkün deyil. İllərlə qəzaları sürücülərin üstünə atan Tesla indi problemin baş verməsi halında tam hüquqi məsuliyyəti daşıyacaq.
İllərdir Musk avtonom gələcəyə dair kobud vədlər verir. Sabah Cybercab təqdimatı ilə bu vədlər ciddi yoxlamadan keçəcək və yalnız parlaq robot avtomobillərin yola çıxması onları ört-basdır etməyəcək.
İllərlə Musk özünü idarə edən avtomobillərin ənənəvi anlayışlarına meydan oxuyur — yəni daha çox sensor daha çox təhlükəsizlik deməkdir. Tesla-nın investorlar üçün ilk “Avtonomiya Günü” tədbirində 2019-cu ildə o, zamanın Waymo avtomobillərindəki çıxıntılı sensorlardan qaçan, səliqəli və sadələşdirilmiş avtonom sürücülük sistemini təqdim etdi. Tənqidinin baş məqsədi lidar idi.
2019-cu ildə tədbirdə deyirdi ki, özünü idarə edən avtomobillər üçün demək olar ki, əsas element sayılan işıq şüası sensoru “axmaq işi”dir. "Lidara güvənən kimsə məhvdur. Məhvdur. Lazımsız, baha sensorlar. Bu, bir yerlik bahalı çıxıntılara bənzəyir... görəcəksiniz." Ümumiyyətlə, insan sürücülərin qərarlarını gözləri ilə verdiyini, avtomobillərin də belə etməli olduğunu iddia edir.
Tesla əvvəllər radar sensorundan da istifadə edirdi, lakin 2022-ci ildə Musk sensoru çıxardı. Şirkətin mühəndisləri Muskı radarı saxlamağa razı salmağa çalışdılar. Onlar narahat idilər ki, radar olmadıqda, yağış və günəş işığı kameraları örtəndə sadə qavrama səhvləri ola bilər ki, bu da qəzaya səbəb ola bilər. Ancaq bu narahatlıqlar qəbul edilmədi.
Əlaqəli
- Waymo Teslaya bir atışda deyir: “kameralar... kifayət deyil”
- Tesla Cybercabı istehsala keçir — bəs niyə Musk əyləci sıxır?
- Cybercab indiyə qədər istehsal edilmiş ən yüngül və səmərəli Tesla modelidir
- Elon Muskın robotaksi xəyalı tezliklə dağılır
Digər istehsalçıların lidardan istifadə etməsinin səbəbi Muskın yalnız kameraya əsaslanan yanaşmasının məhdudiyyətlərini göstərir. Kameralar yalnız ikiölçülü şəkillər təqdim edir, buna görə Tesla dərinlik və məsafəni təxmin etmək üçün kompüter görmə və neyron şəbəkələrdən istifadə edir. Yalnız kamera sistemi günəş işığı parıltısına qarşı həssasdır, çoxsensor sistemi isə görmənin pozulduğu hallarda əlavə məlumat təmin edir. Kameralar qarlı və dumanlı hava kimi pis hava şəraitində zəif işləyir, amma lidar və radar bu şərtlərdən tez-tez keçə bilir.
Muskın lazer radarını qınaması da daxil olmaqla, onun azsaylı proqnozları gerçəkləşib. Waymo, kamera və radar ilə yanaşı lidardan da istifadə edir və ABŞ-da 14 şəhərdə 4,000 tam avtonom sürücüsüz avtomobil filosunu işə salıb. Bu, ABŞ-da, bəlkə də dünyada, ən geniş və real təsir göstərən özünü idarə edən avtomobillərin istifadəsidir. Lidar Waymonun irəliləyişini yavaşlatmayıb; əksinə, mühəndislərimiz sensorun irəliləyişi sürətləndirdiyinə inanırlar.
Y Combinator-un Startup School-da son çıxışında Waymo-nun həmtəsisçisi Dmitri Dolgov kameraların insan sürücülüyünə yaxınlaşdığını dedi. Lakin məqsəd insanları üstələyən və təhlükəsizlik baxımından əsl üstünlük qazandıran sistem qurmaqdırsa, yalnız kameralar kifayət deyil. Dolgov bildirdi ki, "zəif sensorlar təhlükəsizlik əyrisinin çox erkən səngiməsinə gətirib çıxarır."
Lakin Musk bildirir ki, yalnız kameraya əsaslanan sistemin kütləvi istehsalı daha sərfəlidir və bu, Tesla-nın Cybercabləri Waymodan daha tez istehsal etməsini mümkün edəcək. Cybercab-ın isə Waymo-nun sensorlarla zəngin robotaksilərindən daha ucuz olması mübahisəsizdir, lakin bunun səbəbi yalnız lidarın olmaması deyil. Tesla ənənəvi idarəetməni — sükan, pedal və güzgü kimi — buraxmaqla da vəsaitə qənaət edir. Şirkət bunun sərnişinlərə daha çox yer yaratdığını iddia edir, lakin ümid edir ki, bu, avtomobilin istehsalını da daha sərfəli edəcək.
“Zəif sensorlar təhlükəsizlik əyrisinin çox erkən səngiməsinə gətirib çıxarır.”
Tesla-nın 2024-cü ildə “Biz, Robot” tədbirində Musk Cybercab-ın 30,000 dollardan az qiymətə satıla biləcəyini və bir nəfərin özünə aid robotaksi xidmətini qurmaq üçün kiçik bir Cybercab filosu ala biləcəyini vəd etdi.
Amma Cybercab-ı adi insanlara satmaq üçün Tesla-ya sükan və pedal tələb edən federal təhlükəsizlik qaydalarından azadlıq lazımdır. Əgər şirkət özü-nəzərdən keçirmə yolu ilə getməyə çalışsa, bir neçə il Zoox-un qarşılaşdığı çətinliklərə düşə bilər. (Amazonun sahibi olduğu şirkət nəhayət azadlıq aldı, amma ağır şərtlərlə.) Tesla həmçinin Kaliforniya DMV-dən tam sürücüsüz avtomobillərin ictimai yollarda işləməsinə icazə almalıdır. Bunun üçün isə maşınlarının təhlükəsiz işlədiyini göstərməlidir — hansı ki, hələ ki, şirkət bunu edə bilməyib.
Cybercab sıradan çıxanda və ya işləmədikdə nə olur? Waymo kimi digər avtonom vasitə operatorları uzaqdan idarəçi operatorların maşını yoldan çıxarmağa çalışması prosedurlarına malikdir. Əgər bu mümkün olmazsa, texniki işçilər gəlib avtomobili əl ilə aparır. Sükan və pedal olmayan avtomobildə tele-əməliyyat əsas təhlükəsizlik mexanizmidir. Bu səbəbdən Tesla hər Cybercab-ə Starlink bağlantıları quraşdırır — bu Musk üçün həm rahat, həm də hiyləgər bir həll yoludur.
Cybercab texnoloji və tənzimləyici çətinliklər həll olunana qədər Austin şəhərində fasilə verə bilər. Texas paytaxtı Tesla-nın ən çox nəzarətsiz robotaksinin çalışdığı yerdir və şirkət sürücüsüz qabiliyyətləri ilə burada ən çox inamlıdır.
ABŞ-da sürücüsüz avtomobillərin istifadəsinə dair federal siyasət yoxdur. Bu cür maşınların istifadəsini asanlaşdıracaq qanun layihəsi illərdir Konqresdə ilişib-qalıb, hər hansı irəliləyiş yoxdur. Elastusa görə Tesla əlavə razılıq almaq üçün ştat-ştat, bəzən şəhər-şəhər mübarizə aparmalıdır ki, bu da həm bahadır, həm də vaxt aparır.
Tesla-nın cari robotaksi fəaliyyəti çox mürəkkəbdir. Filo ölçüsü və nəzarətli və nəzarətsiz vəziyyəti aylarla dəyişir. Bəzən şəhərdən asılı olaraq bir neçə on robotaksi mövcuddur, amma adətən az sayda maşın ödənişli sərnişin səfəri edir. Tesla-nın ən inkişaf etmiş bazarı olan Austin-də, iyun 2025-dən bəri robotaksilər işləyir və şirkətin təxminən 110 Model Y avtomobili fəaliyyət göstərir, Robotaxi Tracker məlumatına görə.
Cybercab əlavə olunduqdan sonra bu rəqəmlərin xeyli artması gözlənilir. Amma keçmişdə gördüyümüz kimi, maşınların yolda olması onların mütləq sərnişin daşıması demək deyil.

Tesla deyir ki, onun təhlükəsizlik rekordunda nöqsan yoxdur. Şirkətin 2 milyard mil sürmə göstəricisi ifadə edilir ki, FSD-nin nəzarətlə işləyən versiyasından istifadə edən Tesla avtomobilləri əl ilə idarə olunan avtomobillərlə müqayisədə 40-90 faiz daha az qəzaya girdiyinə işarə edir.
Lakin şirkətin fəaliyyəti sözlərdən daha çox şeyi göstərir. Marketinq materialları sistemi daha avtonom kimi təqdim etsə də, FSD hələ də insan sürücüsünün daim nəzarətini tələb edən 2-ci səviyyə xüsusiyyətdir. Qəza olduqda hüquqi məsuliyyət sürücünündür, Tesla-nın yox.
Ölümlə nəticələnən FSD qəzaları isə davam edir. 2021-ci ildə Milli Yol Təhlükəsizliyi Administrasiyasının (NHTSA) ümumi sifarişi ilə Tesla, səviyyə 2 sürücü yardımı sisteminin 30 saniyə ərzində işlədiyi və qəzada insanın xəsarət aldığı, öldüyü və ya avtomobilin çəkildiyi hadisələri hesabatlandırmalıdır.
Electrek-in məlumatına görə Tesla sənayedəki hesabatların təxminən 85 faizini təmin edir — təxminən 4,000 qəza — çünki onlar ən çox ADAS sistemli avtomobil istehsalçısıdır. Müstəqil izləyicilər Tesla Ölüm Sayğacı 2013-2025-ci illərdə Tesla Autopilot və ya FSD sistemləri ilə əlaqəli təxminən 65 ölüm hadisəsini qeydə alıb. (Bu rəqəm daha çox ola bilər; Tesla hesabatlarda ətraflı məlumatları gizlədir.)
Tesla yaxşı statistikanı qabardır, pis statistikanı gizlədir. Avtomobilləri ölkədə ən yüksək təhlükəsizlik reytinqlərindən bəzilərinə sahibdir, lakin avtonom sürücülük statistikası qapalı qalır. Waymonun əksinə, Tesla təhlükəsizlik məlumatlarını heç bir müstəqil quruma təqdim etməyib. Şirkətin özünün süni intellekt təlimatçıları Reuters-ə bildirib ki, onlar təhlükəsizlik statistikasına inanmırlar. Şirkət hal-hazırda bu qəzaların hesabatı ilə bağlı NHTSA tərəfindən araşdırılır.
Avtonom sürücülük etimad üzərində quruludur və Tesla hal-hazırda çox etimad qazanmayıb. Son sorğu göstərir ki, əksər insanlar şirkətin “Autopilot” və “Tam Avtonom Sürmə” kimi terminlərlə müştəriləri yanlış yönləndirdiyini düşünür. Onlar həmçinin hesab edir ki, şirkət sürücülərin qaydalara əməl etməsini təmin etmək üçün kifayət qədər iş görmür — və sosial media üzərində sürətli baxış da bu fikri təsdiqləyir və onlar tam sürücüsüz taksilərin istifadəsini istəmirlər.
Cybercab bu təəssüratları dəyişdirə bilər. Gələcəyi riskdə olan Tesla tam sürücüsüz avtomobillərlə irəliləyir. Yaxşı idarə olunan təqdimat investorlara təsir göstərə bilər, amma ictimaiyyət daha çətin inandırıla bilər.
- Andrew J. Hawkins
- Avtonom Avtomobillər
- Elektrikli Avtomobillər
- Elon Musk
- </pat
The Verge
Elon Musk’s heterodox robotaxi philosophy gets put to the test
Orijinal məqaləyə keç


