Waymo insan sürücülük qabiliyyətlərinin kompüter modeli vasitəsilə qiymətləndirilməsi üçün yeni sistem hazırlayıb. Bu model insanla robotaksi sürücülüyünü daha düzgün müqayisə etməyə imkan verir.

"Alphabet" şirkətinə məxsus robotaksi şirkəti Waymo modeli Hollandiyanın TU Delft universiteti ilə birgə hazırlayıb və araşdırmasını Nature Communications jurnalında təqdim edib.

Waymo bildirir ki, yeni model əvvəllər istifadə etdiyi variantdan daha dəqiqdir. Model "aktiv inferensiya" adlı yanaşmaya əsaslanır — yəni sürücünün davamlı olaraq mümkün gələcəkləri təsəvvür edib ən təhlükəsiz və ən proqnozlaşdırıla bilən situasiyaya çatmağa çalışması nəzərdə tutulur.

Waymo bu model sayəsində robotaksilərin rastlaşdığı qəzalar zamanı insanların necə davrandığını daha yaxşı anlaya biləcək.

"On illərdir ki, avtomobil sənayesi maşının təhlükəsizlik xüsusiyyətlərini yoxlamaq üçün real və virtual qəzada süni insan fiqurlarından istifadə edir," Waymo öz bloqunda yazıb. Yeni model isə avtomatik sürücülük sistemləri üçün insan davranışlarının davranış normativini yaradaraq diqqətli və bacarıqlı insan sürücünün yol insidentinə reaksiyasını real şəkildə təkrarlayır.

Qəza hallarında insan sürücülərin davranış modelinin dəqiqliyi avtonom nəqliyyat şirkətləri üçün əsas amildir və bu, Waymo-nun daha çox şəhərdə fəaliyyətini genişləndirdiyi və regulatorlar, ictimaiyyət tərəfindən ciddi nəzarətə məruz qaldığı bir vaxtda xüsusilə vacibdir.

Yanvar ayında Kaliforniyanın Santa Monika şəhərində Waymo-nun robotaksisi məktəb yaxınlığında bir uşağa dəymişdi. O vaxt şirkət əvvəlki modeli əsas gətirərək diqqətli insan sürücünün toqquşma anında təxminən 14 mil/saat sürətlə təsir göstərəcəyini iddia etmişdi. Faktiki olaraq robotaksi uşağa 6 mil/saat sürətlə toxunmuş, bu zaman hərəkət 17 mil/saat sürətdən yavaşladılmışdı və uşaq az zədə almışdı. Hadisə ABŞ Milli Yol Təhlükəsizliyi Administrasiyası və Milli Nəqliyyat Təhlükəsizlik Şurası tərəfindən araşdırılır.

Yeni model — "Reference Driver" — əvvəlkilərdən fərqli olaraq, qəzadan əvvəl insan sürücünün davranışını təqlid etməyə qadirdir. Əvvəllər Waymo və digər sənaye modelləri sadəcə "son saniyə reaktiv" hərəkətləri təkrarlayırdı.

TU Delft-da müəllim köməkçisi Arkadi Zqonnikov bildirib ki, yeni model avtomatik sürücülük sistemlərinə hələki kütləvi şəkildə tətbiq edilə bilməyən insanın daxili "təəccüb" hissini simulyasiya etmək imkanı yaradır.

Waymo qeyd edir ki, bu model yol istifadəçilərinin toqquşma qarşısını almaqdan başqa daha geniş davranış diapazonunu modelləşdirə bilir və minlərlə ssenaridən ibarət böyük test paketlərinə tətbiq edilməyə uyğundur.

"Model virtual mühitdə tamamən mürəkkəb çoxsaylı real dünya qəzalarını təmsil edir və qiymətləndirir, beləliklə avtomatik sürücülük sistemlərinin performansını müqayisəsiz sürət və səmərəliliklə təkmilləşdirmək mümkündür," şirkət qeyd edir.

Waymo "Reference Driver" modelini daha da təkmilləşdirmək üçün digər tərəflərin əməkdaşlığına açıqdır. Şirkət bildirib ki, tədqiqat kodunu akademik, qeyri-kommersiya lisenziyası ilə elmi, tədris, fərdi təcrübə və elmi nəşr məqsədilə istifadəyə verəcək.