Waymo özünün avtonom nəqliyyat vasitələrinin real dünya şəraitini daha yaxşı başa düşməsi üçün virtual sistemlər yaratmaq sahəsində böyük təcrübəyə malikdir. Şirkət təbii fəlakətləri və gözlənilməz situasiyaları qabaqcadan görmək üçün realistik 3D dünyalar yaradıb. Həmçinin, Waymo öz avtonom avtomobillərinin qəza riskini minimuma endirmək qabiliyyətini yoxlamaq üçün hiperfokuslu sürücünün virtual modelini təqdim etmişdir.

Bu gün Nature Communications jurnalında dərc olunan yeni tədqiqat məqaləsində Waymo insan sürücülərin qəfil qərar vermə prosesini izah edən yeni kompüter əsaslı kognitiv model təqdim edir. Şirkət hesab edir ki, bu model avtonom idarəetmə sistemlərinin müqayisə standartı kimi xidmət edərək sənayenin ümumi təhlükəsizlik tələblərinə doğru tərəqqisinə yardımçı olacaq. Bu, Waymo-nun digər avtonom nəqliyyat operatorlarından fərqləndiyini göstərən artan araşdırma portfelində son yenilikdir.

Waymo bu yeni model, "Reference Driver" (ReD) adlanan modeli, Niderlandın Delft Texnologiya Universiteti ilə birgə hazırlayıb. Avtomobil sənayesi maşının struktur təhlükəsizliyini dəyərləndirmək üçün qəza test kuklalarından istifadə etdiyi kimi, bu model də təhlükəli vəziyyətlərin qarşısını almaq üçün avtonom avtomobillərin davranışını qiymətləndirən davranış kuklası funksiyasını yerinə yetirir.

Waymo-nun Baş təhlükəsizlik zabiti Maurisio Peña bildirir: "Avtonom nəqliyyat vasitələrinin təhlükəsizliyinin qiymətləndirilməsi çoxşaxəlidir və insanın risklə mübarizə qabiliyyətini anlamaq bu məsələdə əsas amildir. Biz bu mürəkkəb insan reaksiyasının referans modelini təqdim etməklə sənayenin toplanmış, elmi əsaslı qiymətləndirmə metoduna keçməsini dəstəkləyirik."

ReD modeli beynəlxalq tanınmış neyroşünas Karl Friston tərəfindən inkişaf etdirilən "aktiv istintaq" nevroelm əsaslarına söykənir. Əsas prinsip odur ki, insan beyni zaman ərzində gözlənilməz vəziyyətləri minimuma endirməyə çalışır.

Model sürücünün stressə necə reaksiya verdiyini simulyasiya etmək üçün insan qavrayış xüsusiyyətlərini özündə birləşdirir. İnsanlar sürət və məsafə barədə təhlükələri "genişləmə" effektinə əsaslənərək qiymətləndirir, yəni görmə sahəsində obyektin sürətlə böyüməsindən asılıdır. Waymo-nun modeli uzaq məsafədə sürətləri qiymətləndirməkdə çətinlik çəkir ki, bu da real insan davranışına uyğundur. Model hərəkət qaydalarına üstünlük verərək gözləntilərini bu prinsiplərə uyğun qurur, yalnız qaydanın pozulduğu müşahidə olunduqda proqnozlarda dəyişiklik edir. Şok vəziyyətlərdə isə mövcud planın uğursuz olduğunu düşündükdə sürücünün davranışını yenidən qiymətləndirir. Bundan başqa, insanın qaz və əyləc pedallarını eyni ayaqla idarə etməsini nəzərə alaraq, iki pedal arasında keçiddə 0,2 saniyə fasilə təqdim edir.

Delft Texnologiya Universitetinin dosenti Arkadi Zqonnikov qeyd edir: "Modelimizin əsasını "aktiv istintaq" prinsipi təşkil etdiyinə görə, insanın qəza reaksiyasının geniş və dəqiq təmsilçiliyini yaratmışıq. Bu, avtonom idarəetmə sistemləri üçün insan davranışına ən yaxın benchmark təmin edir və kütləvi miqyasda avtomatlaşdırılması əvvəllər mümkün olmayan prosesdir."

Ənənəvi təhlükəsizlik modelləri yalnız fövqəladə halları simulasiya edərkən, Waymo deyir ki, ReD modeli "proaktiv qorunma" qabiliyyətinə malikdir. O, daimi şəkildə gözlənilməzliyi təhlil edərək riskləri erkən aşkarlayır və vəziyyət konfliktə çevrilmədən əvvəl sürücünün davranışını tənzimləyir.

Waymo tədqiqatçılar, tənzimləyicilər və "SAE" kimi standart təşkilatlarla birgə işləyərək bu referans modellər ətrafında ümumi konsensus qurma prosesində fəal iştirak edir. Məqsəd avtonom nəqliyyat sənayesini insan davranışlarının etibarlı, elmi əsaslı tərifi istiqamətində inkişaf etdirməkdir. Şirkət bu modelin açıq mənbə kimi yayımlanması və istənilən istifadəçiyə təcrübə aparmaq imkanı verməklə bu istiqamətdə növbəti addımı atır.