Gloria Steinem 1934-cü il 25 martda Ohayo ştatının Toledo şəhərində anadan olub. Uşaqlığı asan keçməyib. Atası Leo Steinem səyyar satış agenti olub və ailə karavanda yaşayaraq ölkəni gəzirdi.

Onu atası 10 yaşında tərk edib və Kaliforniyaya köçüb. O, anası Ruth-a baxmalı olub. Anası uzun müddət ruhi xəstəlikdən əziyyət çəkib və qorxunc halüsinasiyalar yaşayırdı. Buna görə də Steinem yalnız 12 yaşında tam vaxtlı məktəbə gedə bilib.

1950-ci illərin sonunda o, Hindistana tədqiqat təqaüdü ilə gedərək kənd yerlərində qadınların hökumət siyasətlərinə qarşı dinc etirazlar keçirməsinə yardım edib. Bu təcrübə ona grassroots aktivizminə başlamağa səbəb oldu.

1960-cı illərin əvvəlində Steinem Nyu-Yorka gedərək sərbəst jurnalist kimi karyerasına başlayıb. O zaman kişi dominantlığı olan xəbər otaqlarında qadınların ciddi mövzulara toxunması çətin idi.

1963-cü ildə Steinem "Playboy Bunny" kimi gizli işləyərək "Show" jurnalında Hugh Hefner imperiyasının qadınlara qarşı təhqiramiz tərəfini işıqlandıran "A Bunny's Tale" məqaləsini yazdı. Bu işdə o, qadınların az maaş alması və fiziki narahatlıqları üzərində dayanıb.

1968-ci ildə Steinem "New York Magazine"də qadın hüquqları və sosial məsələlər üzrə köşə yazarı oldu. "Black Power-dan sonra qadınların azadlığı" adlı məqaləsi 1970-ci illərdə onun feministlərin simvoluna çevrilməsini təmin etdi.

1972-ci ildə o, feminist fəallar qrupu ilə qadın gündəmini əks etdirən Ps. jurnalını təsis etdi. İlk sayı bir həftədə satıldı və 26 min abunəçi topladı.

1978-ci ildə Steinem "Əgər kişilər menstruasiya keçirsəydi" adlı satirik esse yazdı. Bu əsər qadın və kişi rolları mövzusunda hələ də nümunə kimi göstərilir.

Ömrünün sonlarına yaxın Steinem çoxsaylı kitablar yazdı. Onların arasında öz xatirələri, Merilin Monroe haqqındakı bioqrafiya və məşhur sitatlarının toplandığı "Həqiqət səni azad edəcək, amma əvvəlcə əsəbiləşdirəcək" adlı əsər var.

Steinem abort hüququnun müdafiəsinə 30 yaşından sonra başladı. 1969-cu ildə keçirilən abortla bağlı maarifləndirici aksiyada 22 yaşında Londonda abort etdiyini açıqladı. O zaman Britaniyada abort yalnız qadının sağlamlığı təhlükədə olduqda icazə verilirdi.