Heyvanlar müxtəlif yollarla hərəkət edir, lakin onların hərəkətləri əsasən üç böyük kateqoriyaya uyğun gəlir: qaçma, uçma və üzmə. Bəzi orqanizmlər isə sudan və ya havadan passiv hərəkət alır (meduzalar, hörümçəklər), digərləri isə parazit olaraq digər canlıların üzərində və ya daxilində yaşayır (gənələrdən tutmuş qarmaqqurdlarına qədər).

Əksəriyyəti su heyvanları üzür, amma bəziləri quruda da gəzə bilir (qarışqalar), tullana bilir (məsələn, bir növ dəniz qazı), sürünə bilir (ulduzbalıqları, dəniz xiyarları). Uçan cücülər qanadlarını çırparaq uçarlar, amma quşlar həm də süzə və yüksələ bilirlər. Quru heyvanlarının isə sürünməkdən tutmuş qaçmağa qədər müxtəlif hərəkət növləri mövcuddur (qurdlar, molyusklar, omurğasızlar, ilanlar). Qeyri-adi hərəkətlərə sürünərək su üzərində qaçan kərtənkələlər, süzən ilanlar və ağaclarda yellənən meymunlar daxildir.

Gündəlik hərəkətlərin əksəriyyəti qida tapmaq məqsədi ilə həyata keçirilir, lakin düşmənlərdən qaçmaq, cütlüyünü tapmaq və sığınacaq qurmaq (termikilər, quş lələkləri, su samuru bəndləri) da vacibdir. Heyvanların gündəlik fəaliyyəti və illik miqrasiyaları xüsusilə quşlar və bəzi iri buynuzlular üçün əhəmiyyətlidir. Hərəkətin energetik xərci — sərf edilən enerji ilə bədənin kütləsi və getdiyi məsafənin (C/kg∙m) hasilinin nisbəti — fərqli canlıların hərəkət üçün tələb olunan enerji ehtiyacını müqayisə etməyə və hərəkətin energetik səmərəliliyini müəyyən etməyə imkan verir.

Üzmək metabolik baxımdan ən az enerji sərf edən formadır (təxminən neytral üfüqlük orqanizmlərin bədənlərini dəstəkləmək üçün enerji tələb etmir), uçuş daha çox, qaçış isə ən az səmərəli hərəkət növüdür. Hərəkətin bütün növləri orqanizmlərin metabolik diapazonları ilə məhdudlaşır — maksimum və istirahət (və ya bazal) metabolik enerji nisbəti. Məməlilərdə bu rəqəm adətən 10 civarında, atlarda 20-yə, itlərdə isə 30-dan bir az çox olur. Quşlar və balıqlar üçün bu diapazonlar adətən 20-dən aşağıdır. Maksimum sürət heyvanların gündəlik və illik hərəkətlərində fundamental məhdudiyyət qoyur və gözlənildiyi kimi bəzi digər dəyişənlər kimi bədən kütləsinin (M) müəyyən güc qanunu (Mb) əsasında artır.

Lakin ən böyük heyvanlar ən sürətli olmur, ən sürətli heyvanlar (çita, marlin, qarğaquşu) orta ölçülüdür. Heyvanların iki maraqlı ortaq cəhəti var ki, bu, təyyarələrlə müqayisə edilə bilər: ən böyük heyvanlar (fil, köpək balığı) təyyarələr kimi demək olar ki, fasiləsiz hərəkətdədirlər, ən sürətli heyvanlar (yırtıcılar) isə müvafiq təyyarələr kimi əsas vaxtlarını istirahətdə keçirir, ona görə də orta sürətləri az olur.

Əgər sürəti heyvanın ölçüsünə görə ölçsək, onda ən çox üstünlük cücülərə aiddir.

Bədən kütləsi və sürətlərin ən geniş təhlilində — təxminən 500 növ (məməlilər, balıqlar, quşlar, sürünənlər, molyusklar və omurğasızlar) 3 x 10⁻⁸ kilodan 108400 kiloya qədər — bədən kütləsi və sürət arasında hörgü formalı əlaqənin əsas səbəbi maksimum təcilin enerji limiti tərəfindən məhdudlaşdırılmasıdır.

Qaçan və uçan heyvanlar üçün maksimum sürət ilkin olaraq bədən kütləsi ilə oxşar güc qanunu əsasında artır (v = Mb, sürət = kütlə b gücü), amma uçan heyvanlar altı dəfə daha sürətlidirlər (qüvvət b daha yüksəkdir). Üzən heyvanlarda sürət kütlə ilə daha sürətlə artır: su havadan 800 dəfə daha sıx və 60 dəfə daha viskozdur, buna görə də bədən kütləsinin artması sürət üçün daha çox fayda verir.

Heyvanların üzmə, uçma və qaçma sürətlərinə diqqət yetirəcəyik, lakin bəzi istisnalar nəzərə alınmalıdır: dəniz məməlilərinin su altında üzmə energetik xərcləri qaçışa bərabər və ya daha çox ola bilər, ən enerji tələb edən hərəkət isə...