Tesla rəsmi olaraq sükanı və pedalları olmayan Cybercab modellərini təqdim etməyə hazırlaşır. Waymo isə Elon Musk-ın avtonom sürücülük yanaşmasına ciddi xəbərdarlıq edir.

Waymo-nun Onboard Software üzrə vitse-prezidenti Srikanth Thirumalai "200 milyondan çox tamavtonom mil sürməklə alınan 10 süni zəka dərsi" adlı yazısında birbaşa Musk və ya Tesla adlarını çəkməsə də, məqsədi açığdır: Tesla-nın sistemi tamavtomatik sürücülük üçün kifayət deyil.

Thirumalai yazır: "Kameralar möcüzədir, amma təkcə onlar yetərli deyil. İllərdir müzakirə edilir ki, kameralar tamavtomatikliyi təmin edə bilərmi. İndi isə 200 milyondan çox real sürülmüş mil məlumatı göstərir ki, təhlükəsiz və geniş miqyasda tamavtomatik əməliyyatlar üçün daha çox element tələb olunur". Waymo bildirir ki, onlar kameralarla yanaşı lidar və radar da istifadə edir. Bu isə heç bir sensorun təmin edə bilməyəcəyi zəngin və təkrarolunmaz baxış bucağı yaradır.

Elon Musk isə bu fikirlə razı deyil. O, uzun müddət lidar texnologiyasına qarşı olduğunu bildirir və lazer əsaslı sensoru "dayaq" adlandıraraq, bu texnologiyaya güvənən şirkətlərin "övladlığını itirmiş" olduğunu söyləyir. Musk-un iddiası budur ki, insanlar sürücülük qərarlarını əsasən gözləri ilə verir, avtonom maşınlarda da eyni prinsip işləyə bilər.

Mövzu ilə əlaqədar

• Lidar və Tesla arasında tamavtomatik avtomobillər yarışı
• Kim öz-özünə sürən maşın almaq istəyər?

Tesla bu mövqedə təkdir. Waymo, Zoox və Motional kimi digər şirkətlər avtonom sensor paketinə lidar, radar və kameranı birlikdə daxil edir. Onlar düşünür ki, avtonom avtomobillər insanların görmə qabiliyyətindən daha yaxşı olmalıdır. Buna görə də, sensorlardan biri sıradan çıxsa belə maşın təhlükəsizliyini saxlamalıdır və bunun üçün çoxsensorlu yanaşma lazımdır.

Tesla-nın yalnız kamera əsaslı yanaşması bəzi bazarlarda sərbəst fəaliyyətə mane ola bilər. Məsələn, New Jersey ştatının qanunvericiliyi robotaksi xidmətinə yalnız çoxsensorlu avtomobillərə icazə verilməsini nəzərdən keçirilir ki, Tesla bu qanunun hədəfinə düşə bilər.

Thirumalai Waymo ilə Tesla arasındakı digər fərqləri açıqlayır. Musk yüksək dəqiqlikli xəritələrin istifadəsinə qarşıdır və bunu "çox pis fikir" adlandırır. Waymo isə HD xəritələri güclü "ön bilgi" kimi istifadə edir. Thirumalai qeyd edir: "Xəritələr validation prosesimizi sürətləndirir və ilk səfərdən tamavtomatik xidməti təmin edirik. Sürərkən xəritələri əlavə giriş kimi qəbul edirik, sensorlar kimi, lakin zehni yaddaş rolundadır."

Musk isə hesab edir ki, avtonom avtomobillər xəritəsiz sürməlidir, çünki yollar dəyişir, zolaqlar yenilənir, tikintilər və çuxurlar yaranır. Onun fikrincə, belə vəziyyətlər üçün ağıl sistemlər anlıq analiz etməli və xəritə asılılığı az olmalıdır. Musk HD xəritələrin bu sistemi yavaşlatdığını düşünür.

Waymo isə xəritəçəkmə ilə kifayətlənmir. Şirkət süni intellekt əsaslı xəritə sistemi ilə məlumatları davamlı yeniləyir. Bu isə mürəkkəb manevrlərdə maşına etibarlı və yüksək dəqiqlikli referans verir.

Thirumalai Waymo-nun digər prinsiplərini də açıqlayır. Məsələn, bağlı dövri təqlidin kənar hallar aşkarlamasına kömək etdiyini, Görüntü-Dil Modellərinin əla süni zəka aləti olduğunu bildirir. Son olaraq, Tesla-ya yönəlmiş ən ciddi tənqidi qeyd edir: tamavtomatik sistem Level 2 sürücü yardımı üzərində qurula bilməz.

"Əsl tamavtomatik mil olmadıqca əvəz yoxdur. Sadəcə sürücü köməkçi (L2) sistemini təkmilləşdirmək tamavtomatikliyə çatmaq üçün yalnış zirvədir. Həqiqi Level 4 yalnız məqsədli sistemlə, bağlanmış yollarda test edilərək və insansız maşın sürmə təcrübəsi ilə əldə oluna bilər."

Bu fikir Tesla-nın əsas təklifinə toxunur. Şirkət bildirir ki, kifayət qədər məlumat, sürülmüş mil və təlimlə Autopilot və Full Self-Driving (Nəzarət olunan) Level 4-avtonom platformaya çevriləcək.

Hazırda Tesla-nın FSD sistemi hələ də Level 2 kimi təsnif edilir, yəni sürücü daima nəzarətdə olmalı və lazım gəlsə idarəni öz üzərinə götürməyə hazır olmalıdır. FSD istifadə edərkən qəza baş verərsə, Tesla sürücünü günahlandırır və xidmət şərtlərində daimi nəzarətin gərəkdiyini bildirir. Lakin Musk və başqa rəhbərlər FSD-nin əslində fərqli olduğunu iddia edir. Regulativ orqanların narazılığı səbəbindən Tesla marketinq materiallarına "Nəzarət olunan" ifadəsini əlavə edib.

Kim haqlıdır — Waymo yoxsa Tesla? Waymo 11 şəhərdə tamavtomatik maşınlar idarə edir və həftədə 500 min ödənişli səfər həyata keçirir. Tesla-nın robotaksiləri var, bəziləri insan sürücülər tərəfindən nəzarət olunur, lakin artan sayda maşın nəzarətsiz işləyir və şirkət əsas məqsədli Cybercab-ını təqdim etməyə hazırlaşır. Ancaq bu xidmətin yayılması barədə hələ dəqiq məlumat yoxdur.

İllərdir avtonom bacarıqlarını tərifləməsinə baxmayaraq, Musk hələ də Waymo-dan geri qalır. Lidar texnologiyasına keçid etmək ehtimalı azdır, amma Alphabet-in robotaksilərindən geri qalmasını bilir. Gələcək aylarda bu barədə nə edəcəyi aydın olacaq.

Son dərs odur ki, tamavtonom sürülən millər üçün əvəz yoxdur. Yalnız sürücü yardım (Level 2) sistemini təkmilləşdirərək tamavtonomluğa çatmaq yalnış zirvədir. Həqiqi Level 4 yetkinliyə yalnız məqsədyönlü sistemlə, örtülü test yollarında yoxlanaraq, insan olmadan sükan arxasında olan təcrübə ilə təhlükəsiz şəkildə nail olmaq mümkündür.